2024年5月22日 / 最終更新日時 : 2024年7月1日 takeda 日々の活動 5/19 車のコントロール および 基礎の復習 BLEで接続して、車とコントローラで 走行を制御するプログラムを作成した。 ２つの「駆動タイヤ」のみで、方向を制御させるために、モーターの回転速度を左右で異なる値に設定し、左右を制御した。また、コントローラーから受信する […]