5/19 車のコントロール　および　基礎の復習

BLEで接続して、車とコントローラで　走行を制御するプログラムを作成した。

２つの「駆動タイヤ」のみで、方向を制御させるために、モーターの回転速度を左右で異なる値に設定し、左右を制御した。また、コントローラーから受信する信号の時間間隔に応じて、タイヤの駆動時間を　何ミリSecにすればよいかを実験しながら決めていった。