1/20　サーボモーター（SG90）を動かそう

今日は、出席１名（小学３年生）のみで・・マンツーマンでじっくり勉強しました。
まずは、SG90というサーボモーターのお勉強からで、データシートを見ながらその仕様を確認しました。

電源（Vcc・GNDの２本）と制御（ＰＷＭの１本）　で　合計３本の線をＭｉｃｒｏｂｉｔ　に接続して、まずは動くかどうか確認しました。

データシートには、電源は５Ｖとのことでしたので、サーボモータには、５Ｖの電源を接続して、ＧＮＤはＭｉｃｒｏｂｉｔ　と共通で接続して、Microbitのビジュアルプログラミングの「高度な入出力」の　サーボ出力　のコマンドにて、動作させてみました。

「SG90」は　０～180度　の回転角度なので、任意の角度にするプログラミングを作成して、動作確認して終了しました。