2024年6月30日 / 最終更新日時 : 2024年6月30日 takeda 日々の活動 6/22 「小学生ロボコン」に挑戦!! プログラミングではないけれど・・ 2024年度の 小学生ロボコンの ルールが 6月14日に発表されました。今年度は、小学生ロボコンに挑戦してみたいと思っています。今年度の小学生のロボットコンテストでは、プログラミングの部分はありませんでした。ただ、将来的 […]
2024年6月30日 / 最終更新日時 : 2024年6月30日 takeda 日々の活動 6/8 デジタル入力(制御) Microbitの デジタル入力端子を読み取って動くプログラムを作りました。スイッチを Microbitに接続し、ON/Offを 読み取り、「ONなら・・」「Offなら・・」というプログラムを作りました。
2024年6月30日 / 最終更新日時 : 2024年7月1日 takeda 日々の活動 5/26 「反重力装置!?」を作りました。 反重力デバイス おもちゃを 水道パイプを使って作りました。 なかなか面白いものができました。(^^)やっぱり 宙に浮いているように見えますね! 不思議な感じ。
2024年5月22日 / 最終更新日時 : 2024年7月1日 takeda 日々の活動 5/19 車のコントロール および 基礎の復習 BLEで接続して、車とコントローラで 走行を制御するプログラムを作成した。 2つの「駆動タイヤ」のみで、方向を制御させるために、モーターの回転速度を左右で異なる値に設定し、左右を制御した。また、コントローラーから受信する […]
2024年4月21日 / 最終更新日時 : 2024年4月21日 takeda 日々の活動 4/13 メンバーでドライブ(お出かけ)しました! お天気がよく(少し風が強かったけど) ドライブ日和で、みんなで・安乗灯台・Maki’sBakely・国府の白浜にドライブ行ってきました!
2024年3月26日 / 最終更新日時 : 2024年3月26日 takeda 日々の活動 3/9・3/16 ジョイスティックコントローラー制御 3/9(土)と3月16日(土)は、「ジョイススティックコントローラー」を使い、無線通信にて車を制御させてみました。コントローラー側Micro:bit と 車に搭載されているMicro:bitを 無線で通信させて、コントロ […]
2024年1月27日 / 最終更新日時 : 2024年1月27日 takeda 日々の活動 1/27 SG90制御(その2)明るさ・方角をパラメタに! 今日のプログラミングは、先週来られなかったメンバーに SG90サーボモーターの説明をしてから、明るさ・方角を変数設定して、SG90を制御させました。
2024年1月27日 / 最終更新日時 : 2024年1月27日 takeda 日々の活動 1/20 サーボモーター(SG90)を動かそう 今日は、出席1名(小学3年生)のみで・・マンツーマンでじっくり勉強しました。まずは、SG90というサーボモーターのお勉強からで、データシートを見ながらその仕様を確認しました。 電源(Vcc・GNDの2本)と制御(PWMの […]
2023年11月26日 / 最終更新日時 : 2024年1月27日 takeda 日々の活動 11/25 超音波センサによる距離測定 今日は、ロボットカーに搭載されている「超音波センサー」を使った距離の測定をおこないました。 障害物から一定距離になったらSTOPするプログラミングを行いました。 あとは余った時間で、走行軌跡が 正三角形になるように走行す […]